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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。


圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
1. 移除有插入的 SIMATIC 存儲卡。
2. 將包含有固件*新文件的 SIMATIC 存儲卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存儲卡后立即開始固件*新。
4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存儲卡。
CPU 上的 RUN LED 指示燈呈亮起，MAINT LED 指示燈呈閃爍。
此后，如果要將該 SIMATIC 存儲卡用作程序卡，則可以手動固件*新文件。
說明 
如果硬件配置中包含多個模塊，則 CPU 將按插槽順序（即，在 STEP 7 設備組態(tài)中模塊
位置的升序排列順序）逐個*新有相關模塊。
F 系統(tǒng)故障補救措施 
要解決 F 系統(tǒng)中的故障，請執(zhí)行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 
部分 7.6.2.1 e 中的步驟。 
必須執(zhí)行以下步驟：
1. 診斷和修復故障
2. 重新驗證安全功能
3. 在維護報告中記錄
故障安全模塊的替換值輸出 
如果是帶有輸入的 F 模塊，則發(fā)生鈍化時，F(xiàn) 系統(tǒng)將提供安全程序的替換值 (0) 以代替故
障安全輸入處未決的過程數(shù)據(jù)。
如果是帶有輸出的 F 模塊，則發(fā)生鈍化時，F(xiàn) 系統(tǒng)將把替換值 (0) 傳送給故障安全輸出以
代替安全程序提供的輸出值。輸出通道將斷電。當 F-CPU 轉(zhuǎn)為 STOP 模式時也同樣如
此。無法分配替換值。
根據(jù)以下因素，僅對相關故障安全模塊的通道或有通道使用替換值： 
 使用的 F 系統(tǒng)
 發(fā)生錯誤的類型（F-I/O、通道故障或通信錯誤）
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding"狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于"Running"狀態(tài)。

• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會一直處于“Holding"狀態(tài)，當HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會自動轉(zhuǎn)入“Held"狀態(tài)。

• 如果在順控程序的啟動條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。RUN_KM的啟動條件為SFC chart處于“Run"狀態(tài)，HOLD_KM的啟動條件為SFC chart處于“Holding"狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run"狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding"狀態(tài)，導致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設置“Initialization“、"Processing“、"Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過程中會判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的最少執(zhí)行時間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時，順控程序會一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的"Termination“和S5的"Initialization“在同一個處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問題4. 為什么順控程序的不能啟動？

順控程序只有在滿足啟動條件后才能啟動。需要為每個順控程序定義啟動條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties"，在順控程序?qū)傩源翱诘摹癝tart condition"選項卡中設置啟動條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run"時才會啟動執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動條件
在順控程序的“General"選項卡中可以設置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因為在幾個順控程序同時滿足啟動條件時，優(yōu)先級高的會先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個順控程序同時滿足啟動條件，則左面的順控程序會執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級
除了滿足順控程序的啟動條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動：
·         要求SFC chart允許啟動，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
·         要求比啟動優(yōu)先級高的信號，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  沒有置1
·         在手動模式下沒有操作員錯誤，即OP_ERR=0

問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時，會提示如下圖9的錯誤信息，顯示類型不匹配。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會提示如下圖10錯誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯誤信息

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