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主站和每個從站都有一個發(fā)送和一個接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊，主站將一個  TCP/IP 連接請求 發(fā)送到**個從站。要確認連接已建立，通信對端也要執(zhí)行 TCON 塊。當存在同步作業(yè)時，主站讀取系統(tǒng)時間，并通過 TSEND 通信塊將此時間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。對于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時鐘數(shù)據(jù)來同步它自己的系統(tǒng)時間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數(shù)據(jù)存儲到接收數(shù)據(jù)塊中的*位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對后續(xù)從站重復執(zhí)行此過程。在主站與**后一個從站交換數(shù)據(jù)完成之后，主站重新與從站 1 進行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側建立一個連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時調用 TCON。

 為了便于啟動，我們?yōu)橛脩籼峁┝藥в袦y試代碼和測試參數(shù)的軟件實例，以供下載，這些軟件實例幫助用戶理解組態(tài)實例的一些起始步驟，及對組態(tài)實例的測試。這樣用戶便可以快速測試組態(tài)實例中描述的產品的硬件和軟件接口。

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為經常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC，其Modbus通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。

西門子CPU模塊6ES7215-1AG40-0XB0--編碼器

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中