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• 通過標準化運動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅動和帶模擬量設定值接口的驅動

• SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下運動控制功能：
  速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、輸出凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（或不同步位置進行同步，設定值或實際值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）、循環(huán)凸輪、最多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）
  從應用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
  用于通過最多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  支持用戶自定義運動。

• 用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

• 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用

• 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數實現控制質量

• 集成安全功能

• 通過密碼進行專有技術保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

• 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將組態(tài)的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4 級授權理念：
  也可以對與操作員面板的通信進行限制。

• 操作保護：
  控制器可以識別工程組態(tài)數據的更改和未授權傳輸。

• 設計與操作

• 顯示概覽信息：
  例如，站名稱、工廠名稱、位置標識符、診斷信息、模塊信息、顯示設置。

• 顯示器上可能的操作：
  設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目

• 集成系統(tǒng)診斷

• 顯示器上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行專門組態(tài)

• SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序創(chuàng)建數據塊，實現數據存儲/讀取

• 數據記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上；
  便于使用 Office 工具及通過 Web 服務器來訪問工廠運行數據

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數據（與 PLC 之間的雙向數據交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V14 SP1 或更高版本進行編程

• S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉移至 S7-1500